以弗洛伊德為代表的精神分析理論強調道德的情感成分，尤其是內疚感與焦慮感在道德內化過程中的影響。因而，將其作為社會規范情感學習理論來介紹。

弗洛伊德認為，個體的社會行為是由本我、自我、超我三種人格成分相互制約、相互作用的結果。本我由人的先天本能和基本欲望組成，受快樂原則支配，追求最大限度的快樂，減少痛苦。它是無意識、非道德的，是人格中的生物成分。自我介于本我與現實之間，既滿足基本需要，又控制過分沖動，遵循現實原則活動。它是有意識的、理智的，是人格中的成分。超我是人格中的良心和理想，代表社會倫理道德。它遵循理想原則，監控自我的行為。當違背社會規范時，超我的良心作用就使人產生一種內疚感、犯罪感來懲罰自己。

超我實際上代表著人格中的品德成分。它是通過社會規范的接受而產生的。弗洛伊德認為，兒童的超我來自父母的倫理標準并通過自居作用形成。他強調兒童早期經驗和父母對兒童的教養態度在社會規范學習中的作用。